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发那科机器人配件 伺服电机常见故障和解决方案
发布时间:2019-01-23        浏览次数:144        返回列表


Fanuc机器人配件伺服电机常见的四类故障分析及其解决办法


一、FANUC伺服电机发烫:


解决方法:先检查水泵是否工作,还有要看下循环水是否低处液面。


二、感觉电机没力气,转不动:


解决方法:查看电路,检查电机线是否缺相,或者电缆线是否短路。


三、电机发出奇怪的声音:


解决方法:查看电机是否超负荷运转;有可能是电机内部存在故障,应及时送修或更换。


四、电机反转:


解决方法:直接检查电机线是否缺相或将输出UVW端调换。


五、机有一轴不转动:


检查相对应轴所对应的驱动块是否被损坏;


检查步骤如下:


1.将不动轴所对应的航空插头拔下;


2.然后插到可动轴所对应的驱动器上,观察其现象。如果动说明正常了;如果不动的话那就说明电缆线或者电机有故障了,需要及时更换了,则就说明这台该轴所对应的驱动块损坏了,需更换驱动块。

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