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发那科机器人 发那科机器人搬运设计原理
发布时间:2019-04-01        浏览次数:78        返回列表

    发那科是一个非常有名的机器人品牌,该品牌汇聚多种类型的机器人 可以适用于不同的行业。发那科搬运机器人具有很强的灵活性,因此,在工业生产中使用的还是非常多的,下面就来为大家介绍发那科机器人搬运设计原理,以及使用的注意要点。


发那科机器人搬运


发那科机器人搬运设计原理:


手臂承载机构可沿着导轨进行移动,导轨安装与立柱上,位于被看管设备上方。机器人共有五个自由度:


手臂承载机构沿导轨移动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,保证操作机手臂实现600mm的往复运动;


手臂在肩关节中的转动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现;


手臂在肘关节中的转动,由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构实现。


操作搬运机器人注意要点:


首先,操作搬运机器人的操作人员需要经过专业的技术培训,持证才能够上岗。没经过专业培训的人员禁止操作机器人。大家在操作安川搬运机器人之前,需做好编程示教,根据不同的工作环境,改变示教的工作轨迹,确保机器人精度。在操作搬运机器人时,要按照相关的使用说明书进行操作,只有正确的使用机器人才能够有效地避免故障的发生频率,延长机器人的使用寿命,让搬运机器人为用户创造出更多经济效益。


关于发那科机器人搬运设计原理,就为大家介绍这些内容,希望能够为喜欢机器人的朋友带来帮助。机器人的发展代表我国高新科技水平,更是今后生产制造业的主要设备之一,因此,大家平时可以通过不同的渠道去多了解机器人方面的常识。


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