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发那科机器人 机器人与SMB的通信中断故障维修案例
发布时间:2019-06-06        浏览次数:64        返回列表

串行测量板电路,简称SMB板。校准数据通常存储在SMB板上,如果更换该电池,会丢掉机器人的零点校准。

维修步骤:

1、所以更换前*好先把机器人移动到零点位置,然后调用关闭电池的例行服务程序:Bat_shutdown,完后更换SMB电池。

2、更换后,查看abb菜单---校准-----选择一个机械单元--SMB内存-显示状态,这时SMB状态应该显示无效,则需要更新。

3、如果是新的未使用的SMB板,则存储于控制器内存中的数据将自动复制到SMB内存中。

4、如果SMB 由先前用于其它系统中使用的 SMB 备件替换,则控制器内存和 SMB 内存中的数据存在差异。你必须首先 清除新 SMB 内存中的数据 。更新 SMB 内存 :点击SMB内存---高级--清除SMB内存,再点击SMB内存---更新---选择“串行测量板已经更换,用机柜的数据更新SMB”,更新完后则完成SMB的更新。重新启动机器人。

5、*后一步则完成对转数计数器的更新,因为关闭电池之前已经将机器人移动到时零点,这时候你再更新就简单了,可以直接更新了。


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